丹建機器人介紹:

　　高度:163cm

　　重量:50KG

　　主要功能:

　　1、行走方式:循跡、路線程序設定、遙控器控制。

　　2、避障功能（超聲波感應，遇到障礙物自動暫停并且客人打招呼）。

　　3、閉環行走路線方式。

　　4、續航時間:8-10小時。

　　5、充電方式:直插家用220V電源，500W。

　　6、送達點定位方式:遙控器控制，另可配置顯示屏控制，可定制。

　　7、行走路面情況:光滑瓷磚地面最佳。

　　8、和客人對話互動（此功能屬于附加，按照客人需求加上去的，如果不需要對話功能可以不加）。

　　售后服務:一年保修。

　　丹建機器人主要用途:

　　丹建機器人用途:賓、送餐、導購、送茶、送鮮花、送傳單、送禮品、送禮品到舞臺上和主持人互動節目、送婚禮戒指、主持婚禮、頒獎和主持頒獎等等。

　　機器人應用場所:餐廳、房地產銷售中心、KTV、酒店、會所、慶典、婚慶、晚會、展會、商場等等。

　　丹建機器人產品特點????????????????????????

　　（1）、控制中心:本機器人控制中心以ST公司的STM32F4系列芯片作為微處理器，STM32F4,以基于ARM??Cortex?-M4為內核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90?納米的NVM?工藝和ART（自適應實時存儲器加速器，Adaptive?Real-Time?MemoryAccelerator?）。ART技術使得程序零等待執行，提升了程序執行的效率，將Cortext-M4的性能發揮到了極致，使得STM32?F4系列可達到210DMIPS@168MHz。?????????????????????????????????? （2）、控制面板:該機器人采用本身觸摸屏+web端+平板+智能手機+遙控器等操作模式，手機、平板、電腦登陸系統控制，簡單安全容易操作。便于機器人和人輕松溝通。當機器人到達指定餐桌時，機器人會自己轉向客人，并對其說，“客人您好，您點的餐給您送來了，請您自己端一下”。當遇到有人擋路。它會說，“客人，您擋住我的路了，我還要去工作，麻煩您讓一下，謝謝。”??

　　（3）傳動系統:采用知名品牌直流無刷電機，性能穩定，持久使用效果好，驅動輪與從動輪配合緊密，原地旋轉、原地掉頭、轉彎效果明顯良好。根據餐廳地形，在地面鋪設帶有磁條的導航條，同時設定餐桌位置和轉彎位置，根據磁原理，機器人按照指定路線在導航條上行走，自動識別，環境適應性強??????????????????????????????????（4）、丹建機器人機身材質:采用環保玻璃鋼材料制作，線條明朗大方，面部表情可變多種，萌Q可愛；?

　　（5）、底盤:底盤采用自適應配重調節系統，可以保持較低的重心，保證了機器人在行走時平穩可靠。體重約50kg；?????

　　（6）、餐盤采用不銹鋼304，外觀漂亮，可承重量為30KG?????????????????????????????????

　　（7）、速度調節:機器人可以根據現場環境自動調節本身運行速度，保證菜品安全靠快速的到達客人桌前。速度可調，0.2～0.6m/s；

　　（8）、電池:電池采用比亞迪鋰電池，標配48V?12AH鋰電池以及充電器，充滿電一次可以運行48小時免維護充電電池，連續放電次數>1000次，連續使用8～10小時；充電自動化，當蓄電池的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值）。機器人設計壽命達10年以上。?

　　（9）、丹建機器人安全保護:機器人的上部和下部都裝有高精度紅外線探頭，可以隨時保證機器人前進中的安全，當前方遇到人或障礙物時，機器人會自動停止并發出聲音報警和提示。通過定位系統能夠達到精準送餐，集成點單系統，更方便地達到點餐數據管理。