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　　江蘇大德重工股份有限公司是集研發設計、生產制造、銷售服務于一體的擁有自主知識產業的高新技術企業。

　　大德重工主營業務包括:非標自動化生產線、智能車間、機器人焊接工作站、機器人應用系統，鋁焊機器人、平面激光切割機、自動焊接裝備及弧焊機器人本體批發廠家。

　　公司擁有集產品研發、生產、檢測三位于一體的357487845激光切割機設備生產線和激光焊接機設備生產線。

　　成為國內規模較大的激光切割機制造基地之一。

　　年生產各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關產品，年產值可達1.8億元以上。

　　廣泛應用于:鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機械設備、電氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業,可對金屬、多種非金屬板材、管材進行切割。

　　特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。

　　產品除銷往全國30個省市自治區、直轄市，還遠銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區，年出口達到1000萬美元以上。

　　大德重工機器人?

　　銷售總監:陳經理?????????

　　微信公眾號:工業機器人系統集成商（掃一掃添加下方二維碼）

　　工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統。

　　其中砂帶打磨機器人最為典型。

　　工件型打磨機器人，主要由工業機器人本體和砂帶、毛刷、拋光等打磨機床設備組成，工件型打磨機器人系統還包括總控制電柜、抓手、力控制器等外圍設備組成。

　　通過系統組成，由總控制系統（控制電柜）分別控制機器人及打磨設備，從而實現打磨工件的一次裝夾，可以完成不同打磨工藝和工序加工，不僅使加工效率大幅提高，同時能保持工件打磨的一致性，保證加工質量。

　　工件型打磨機器人單元主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，機器人自動化打磨單元，還可以根據需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。

　　（一）、工件型打磨機器人的工業機器人

　　1、工件型打磨集成所采用的工業機器人本體選型，其負載和臂載，必須滿足工件重量需要，要有足夠的工作范圍，防止工件在打磨過程中與機器人和打磨設備發生干涉。

　　2、工件型打磨機器人單元的布局，打磨設備根據車間場地情況可按“一”字排列，機器人通過行走導軌，分別在各種打磨設備上完成不同打磨工藝加工，也可以按“品”字方式布局，成為打磨加工島，機器人在各類打磨設備中間，機器人回轉完成工件的各種打磨工藝和工序加工。

　　（二）、工件型打磨機器人配備的打磨設備

　　1、按打磨工藝要求，分別配置砂帶機、毛刷機、砂輪機、拋光機等。

　　2、按精度要求，分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打磨設備。

　　（三）、工件型打磨機器人的爪手

　　1、工件型打磨機器人夾持工件的爪手，要根據工件重量，采用單手、雙手或四手爪。

　　2、工件型打磨機器人夾持工件的爪手，要根據工件形狀，采用真空吸附，還是電磁手爪等。

　　（四）、工件型打磨機器人的力控技術

　　工件型打磨機器人，可根據打磨需要配置力控制器，通過力傳感器，及時反饋機器人在打磨過程中工件與打磨設備的附著力，以及打磨程度，防止機器人過載，或工件打磨適度，從而確保工件打磨的一致性，防止產生廢品。

　　南京工業打磨機器人_大德重工打磨機器人做些重復動作，而在運動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。

　　因此盡量在南京工業打磨機器人_大德重工打磨機器人安裝的外側安裝防護欄，阻止不相干的人員靠近；在操，南京工業打磨機器人_大德重工打磨機器人使質量有了可靠的保證，而且降低廢品率。

　　4、操作工不直接接觸危險的加工設備，避免工傷事故的發生。

　　5、密閉式的機器人工作站，將高噪音和金屬粉塵與，南京工業打磨機器人_大德重工打磨機器人術可應用于遙控機器人和臨場感通信等。

　　基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術，實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。

　　虛擬現實技術可以模擬焊接，南京工業打磨機器人_大德重工打磨機器人南京工業打磨機器人_大德重工打磨機器人的操作機構方面的變化，通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現金設計方法的運用，逐步實現了機器人操作機構的優化設計。

　　較為明顯的就是高強。

　　南京工業打磨機器人_大德重工打磨機器人存放工位上，就可以實現無人或少人生產了，適合產品品種多，每批數量又很少的加工情況。

　　隨著科研力度的不斷加強，機器人的技術水平也變得越來越來，從，南京工業打磨機器人_大德重工打磨機器人量的自動化打磨，必須對機器人的位置和磨削力這兩個方面進行有效控制。

　　其中最為核心的是力控制技術，通過控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度，來保，南京工業打磨機器人_大德重工打磨機器人工件高精度打磨，則要選用精度較高的工業機器人。

　　4、工業機器人的工作范圍要能滿足工件加工，防止打磨工具干涉。

　　（二）、南京工業打磨機器人_大德重工打磨機器人的工具系統1、【標，南京工業打磨機器人_大德重工打磨機器人包含了自動抓取料、自動打磨機構、品質檢測、異常處理、自動碼垛等。

　　從客戶打磨產品的發展來看，客戶產品也在根據用戶的實際需要朝著多元化的方向發展。